前车只剩车尾

前车只剩车尾

为什么前车的框中心比真中心近了 2.30 米?从天上往下看,一帧一帧走一遍。下面第二块再看:这件事和 eps 有没有关系。

① 激光只碰得到车尾

② 2.30 米和 eps 有没有关系?

上次两件事记成了一件:第 2 步是后车被切成两堆,第 3 步是前车的框偏 2.30 米。这里把两辆车放进同一张图,换 eps,看各自变了什么。

激光点(同一种颜色 = 同一堆) 算法画的框 真中心 真车(算法看不到) eps 圈:圈里的点算邻居

eps后车前车前车框偏差
0.52 堆1 堆2.30 米
1.01 堆1 堆2.30 米
2.01 堆1 堆2.30 米
3.01 堆1 堆2.30 米

eps 只管“分成几堆”,所以它能把后车切开(第 2 步)。前车偏 2.30 米是因为“只看得到车尾”(第 3 步),最右边一列 eps 怎么换都是 2.30。