司机的方向盘
0°
左正右负;按方向盘转 15 圈、车轮转 1 圈算
横向加速度(坐车的人被往旁边推)
0.00 m/s²
浅色区 = ±2 m/s²,常用的“坐着舒服”经验值
车速 10 m/s(36 km/h),从本车道变到左车道,横着挪 3.5 米。俯视图跟着车走,比例是真实的。右边是司机手上的方向盘和车里的人感受到的横向加速度。下面三条曲线和画面同步。
S 形变道里,方向盘一共动了四下。表里高亮的是画面现在所在的阶段(用时 4 秒时的数字)。
| 时刻 | 偏了多少 | 横向速度 | 横向加速度 | 司机的手 |
|---|---|---|---|---|
| 0 s | 0 | 0 | 0 | 方向盘正着 |
| 0.85 s | 0.23 m | 0.73 | +1.26 最大 | 往左打得最多 |
| 2 s | 1.75 m | 1.64 最快 | 0 | 方向回正,车身斜着往左滑 |
| 3.15 s | 3.27 m | 0.73 | −1.26 | 往右打得最多,把车头拉回来 |
| 4 s | 3.5 m | 0 | 0 | 方向回正,停在左车道正中间 |
同样挪 3.5 米:时间减半,横向速度要快 2 倍,而且只有一半的时间去提速,又是 2 倍。公式里横向加速度 ∝ Δ / T²。
| 用时 | 最大横向速度 | 最大横向加速度 | 最大 jerk | 坐着 |
|---|---|---|---|---|
| 2 s | 3.28 m/s | 5.05 m/s² | 26.3 m/s³ | 像紧急躲避 |
| 4 s | 1.64 m/s | 1.26 m/s² | 3.3 m/s³ | 舒服 |
| 6 s | 1.09 m/s | 0.56 m/s² | 1.0 m/s³ | 很稳,但慢 |