没有哪个仿真器是“完全的仿真”。公司里把好几种考场叠起来用：大批量的先在便宜的考场里筛，剩下的去贵的考场确认，真车上发现的新问题再送回前面。下面按“便宜、量大”到“贵、量少”排，点一个看它真在哪、假在哪。
点数是示意，用来比大小，不是测量值。
↺ 影子模式和实车发现的新难例（急刹、接管、没见过的场景）会被回传，变成前面几种考场里的新考题。这一圈就是“数据闭环”。