一句话：仿真就是给智驾办一场考试——出题（场景库）、考场（仿真平台）、考生（被测系统）、阅卷（评价体系），外面再套一圈数据闭环，让考题越来越难。点下面的“第几课”或“下一课”，一块一块地看；每课最后有一道小题。