停车保持的门槛

停车保持的门槛

拖三个滑块,看 StopHold.update 每一步怎么判断。蓝线是进入门槛,橙线是退出门槛。同样的数,状态灯亮不亮还要看上一帧在不在保持(holding)。

我的车速 speed_mps0.20 m/s
前车车速 lead_speed_mps0.00 m/s
车距 gap_m6.0 米

前车车速随时间变化时,保持状态怎么变(同一段剧本,单门槛 vs 双门槛)