停车保持的门槛
停车保持的门槛
拖三个滑块,看
StopHold.update
每一步怎么判断。
蓝线
是进入门槛,
橙线
是退出门槛。同样的数,状态灯亮不亮还要看上一帧在不在保持(holding)。
我的车速 speed_mps
0.20 m/s
前车车速 lead_speed_mps
0.00 m/s
车距 gap_m
6.0 米
播放:前车先往前蹭到 0.8,又停下,再真起步到 1.5
前车车速随时间变化时,保持状态怎么变(同一段剧本,单门槛 vs 双门槛)